1. Komponen asas
Sistem kawalan motor angkat ialah sistem bersepadu yang mengandungi berbilang komponen utama, setiap satunya mempunyai fungsi dan kepentingan tersendiri. Pengawal adalah teras kepada keseluruhan sistem, dan dalam kebanyakan kes pengawal logik boleh atur cara (PLC) atau mikropengawal digunakan. Pengawal ini bertanggungjawab untuk menerima data sensor, melaksanakan algoritma kawalan, dan mengeluarkan isyarat untuk mengawal operasi motor. Pengawal perlu mempunyai kelajuan pemprosesan yang tinggi dan kestabilan untuk menghadapi situasi kompleks dalam operasi lif.
Penderia ialah mata dan telinga sistem kawalan, menyediakan data masa nyata untuk keputusan kawalan. Penderia biasa termasuk penderia kedudukan (seperti pengekod), penderia kelajuan, penderia pecutan, penderia status pintu, dsb. Penderia ini perlu sangat tepat dan boleh dipercayai untuk memastikan keselamatan dan kelancaran operasi lif.
Pemacu ialah komponen utama yang menukar arahan pengawal kepada tindakan motor. Pemacu frekuensi boleh ubah (VFD) ialah jenis pemandu yang biasa digunakan yang boleh melaraskan kelajuan dan arah motor untuk memastikan permulaan dan pemberhentian lif lancar. Unit bekalan kuasa menyediakan bekalan kuasa yang stabil untuk memastikan operasi normal sistem kawalan dan motor.
Modul komunikasi digunakan untuk merealisasikan pertukaran data antara sistem kawalan dan sistem lain (seperti sistem pengurusan bangunan atau sistem pemantauan jauh). Peranti keselamatan adalah bahagian penting, termasuk sistem brek kecemasan, peranti perlindungan lebih laju dan sistem perlindungan mematikan kuasa, untuk memastikan lif boleh dihentikan dengan selamat dalam keadaan tidak normal.
2. Reka bentuk algoritma kawalan
Algoritma kawalan ialah teras sistem kawalan, yang menentukan prestasi operasi motor dan pengalaman menunggang lif. Pengawal proportional-integral-differential (PID) ialah salah satu algoritma yang biasa digunakan dalam kawalan lif. Kawalan PID mengawal kelajuan dan kedudukan motor dengan tepat dengan melaraskan tiga parameter perkadaran, kamiran dan pembezaan untuk memastikan permulaan dan berhenti lif yang lancar. Pengawal PID perlu dinyahpepijat dan dioptimumkan secara terperinci untuk memenuhi keperluan prestasi lif yang berbeza.
Kawalan kabur ialah kaedah kawalan yang sesuai untuk sistem tak linear atau yang mempunyai ketidakpastian. Ia menggunakan peraturan logik kabur untuk melaraskan secara dinamik mengikut keadaan semasa sistem, memberikan kesan kawalan yang lebih fleksibel daripada kawalan PID tradisional. Kawalan kabur amat sesuai untuk sistem lif yang kompleks, dan boleh menangani pelbagai ketidakpastian dan meningkatkan keteguhan dan kebolehsuaian sistem.
Kawalan penyesuaian ialah satu lagi kaedah kawalan lanjutan. Ia boleh melaraskan parameter kawalan mengikut status sistem masa nyata dan keadaan luaran untuk menyesuaikan diri dengan beban yang berbeza dan perubahan persekitaran. Kaedah kawalan ini sangat pintar dan secara automatik boleh mengoptimumkan strategi kawalan semasa operasi lif untuk meningkatkan prestasi keseluruhan sistem.
3. Integrasi Sensor
Penderia memainkan peranan penting dalam sistem kawalan motor angkat. Data masa nyata yang mereka sediakan adalah asas algoritma kawalan. Pemilihan dan penyepaduan penderia perlu mengambil kira pelbagai faktor, termasuk ketepatan, kelajuan tindak balas dan keupayaan anti-gangguan. Penderia ketepatan tinggi boleh memberikan maklumat kedudukan yang tepat dan data kelajuan untuk memastikan operasi lif berjalan lancar. Penderia dengan kelajuan tindak balas pantas boleh menangkap perubahan pantas dalam operasi lif dalam masa dan mengelakkan pengaruh histerisis pada kesan kawalan.
Keupayaan anti-gangguan juga merupakan pertimbangan penting semasa memilih penderia. Sistem kawalan lif biasanya berfungsi dalam persekitaran elektromagnet yang kompleks. Penderia mesti boleh berfungsi secara normal dalam persekitaran ini tanpa terjejas oleh gangguan elektromagnet luaran. Selain itu, lokasi pemasangan dan kaedah penderia juga perlu direka bentuk dengan teliti untuk memastikan ia boleh berfungsi dengan stabil untuk jangka masa yang lama.
Penyepaduan sensor bukan sahaja sambungan perkakasan, tetapi juga termasuk pemprosesan data dan penghantaran isyarat. Output isyarat analog oleh sensor perlu diproses oleh penukaran analog-ke-digital (ADC) dan ditukarkan kepada isyarat digital yang boleh dikenali oleh pengawal. Kelajuan dan ketepatan penghantaran data juga secara langsung mempengaruhi prestasi sistem kawalan. Oleh itu, antara muka dan pemilihan protokol komunikasi sensor juga sangat penting.
4. Komunikasi dan Pemprosesan Data
Sistem kawalan motor lif perlu berkomunikasi dengan sistem lain untuk penyelarasan dan pemantauan keseluruhan. Fieldbus ialah kaedah komunikasi yang biasa digunakan, seperti bas CAN dan Modbus, yang digunakan untuk penghantaran data masa nyata antara pelbagai komponen di dalam lif. Kaedah komunikasi ini boleh mencapai penghantaran data berkelajuan tinggi dan stabil dan memastikan keupayaan tindak balas masa nyata sistem kawalan.
Sistem pemantauan jauh adalah bahagian penting dalam sistem kawalan lif moden. Melalui Internet atau rangkaian khusus, data operasi lif boleh dihantar ke pusat pemantauan jauh dalam masa nyata untuk mencapai diagnosis dan penyelenggaraan jauh. Sistem pemantauan jarak jauh boleh memantau status operasi lif dalam masa nyata, menemui dan memberi amaran kemungkinan kerosakan, mengatur penyelenggaraan terlebih dahulu, dan mengurangkan masa henti lif.
Pemprosesan data adalah tugas teras sistem komunikasi. Pemprosesan masa nyata data sensor, pengesanan keadaan tidak normal dan tindak balas tepat pada masanya. Ini memerlukan keupayaan pemprosesan data yang kukuh dan sokongan algoritma yang cekap. Pemprosesan data termasuk bukan sahaja analisis data masa nyata, tetapi juga penyimpanan dan perlombongan data sejarah. Melalui teknologi analisis data besar, strategi kawalan dioptimumkan dan prestasi keseluruhan sistem dipertingkatkan.
5. Mekanisme keselamatan
Keselamatan lif adalah keutamaan utama dalam reka bentuk sistem kawalan. Untuk memastikan operasi lif yang selamat, pelbagai mekanisme keselamatan disepadukan ke dalam sistem kawalan. Reka bentuk berlebihan adalah salah satu strategi penting. Komponen utama dan gelung kawalan direka bentuk dengan lebihan untuk memastikan bahawa apabila sistem gagal, sistem sandaran boleh mengambil alih dalam masa untuk mengelakkan kemalangan keselamatan yang disebabkan oleh kegagalan titik tunggal.
Sistem brek kecemasan adalah salah satu komponen teras mekanisme keselamatan lif. Apabila kecemasan berlaku (seperti kelajuan berlebihan, kegagalan kuasa atau kerosakan lain), sistem brek kecemasan boleh membrek lif dengan cepat untuk mengelakkan kemalangan. Peranti perlindungan lebihan kelajuan memantau kelajuan lif dalam masa nyata. Sebaik sahaja ia melebihi ambang keselamatan, sistem akan memperlahankan atau brek secara automatik untuk memastikan keselamatan penumpang.
Sistem perlindungan kegagalan kuasa berfungsi dalam kes kegagalan kuasa. Sistem kawalan lif moden biasanya dilengkapi dengan bekalan kuasa kecemasan. Apabila kuasa utama terganggu, bekalan kuasa kecemasan boleh mengekalkan operasi asas sistem, supaya lif berhenti dengan lancar dan memastikan pintu lif dalam keadaan selamat, yang memudahkan penumpang berpindah dengan selamat. Reka bentuk dan penyepaduan mekanisme keselamatan perlu mematuhi piawaian dan spesifikasi keselamatan yang berkaitan dengan ketat untuk memastikan kebolehpercayaan dan keselamatan sistem.
6. Antara muka manusia-mesin
Sistem kawalan biasanya dilengkapi dengan antara muka mesin manusia (HMI) untuk pengendali menyediakan, memantau dan mendiagnosis kerosakan. Reka bentuk antara muka manusia-mesin hendaklah ringkas dan intuitif, mudah dikendalikan dan difahami. Pengendali boleh melihat status operasi, tetapan parameter dan maklumat penggera kerosakan lif dalam masa nyata melalui antara muka manusia-mesin. Antara muka manusia-mesin biasanya termasuk skrin sentuh, butang dan lampu penunjuk, dsb., yang mudah dan mudah untuk dikendalikan.
Antara muka mesin manusia sistem kawalan lif moden bukan sahaja menyediakan fungsi operasi asas, tetapi juga menyepadukan analisis data yang kaya dan fungsi pelaporan. Operator boleh melihat data sejarah operasi lif melalui antara muka manusia-mesin, menganalisis punca kegagalan, dan mengoptimumkan pelan penyelenggaraan. Selain itu, antara muka mesin manusia juga menyokong paparan berbilang bahasa dan akses jauh, yang memudahkan pengguna di rantau dan negara yang berbeza.
Untuk meningkatkan keselamatan dan kebolehpercayaan sistem, antara muka manusia-mesin biasanya mempunyai fungsi pengurusan kebenaran. Pengguna peringkat yang berbeza mempunyai kebenaran operasi yang berbeza untuk menghalang operasi yang tidak dibenarkan daripada menjejaskan sistem. Reka bentuk dan pelaksanaan antara muka manusia-mesin perlu mempertimbangkan keperluan sebenar dan tabiat operasi pengguna dan menyediakan pengalaman pengendalian yang dimanusiakan.
7. Penyahpepijatan dan pengoptimuman
Selepas reka bentuk sistem kawalan selesai, penyahpepijatan dan pengoptimuman diperlukan. Ini adalah langkah penting untuk memastikan sistem dapat beroperasi dengan stabil dan cekap dalam operasi sebenar. Simulasi sistem ialah langkah pertama dalam penyahpepijatan. Operasi lif disimulasikan oleh perisian simulasi untuk mengesahkan ketepatan algoritma kawalan dan penyepaduan sistem. Semasa proses simulasi, masalah yang berpotensi dalam reka bentuk boleh ditemui dan diselesaikan, mengurangkan beban kerja dan risiko penyahpepijatan di tapak.
Penyahpepijatan di tapak adalah untuk menyahpepijat sistem kawalan dengan teliti dalam persekitaran operasi sebenar. Ia termasuk tetapan parameter sistem, penentukuran sensor dan ujian kerosakan. Penyahpepijatan di tapak memerlukan juruteknik dan peralatan profesional untuk memastikan sistem boleh beroperasi secara stabil di bawah pelbagai keadaan kerja. Semasa proses penyahpepijatan, mekanisme keselamatan sistem juga perlu diuji dengan teliti untuk memastikan ia boleh beroperasi dengan betul semasa kecemasan.
Pengoptimuman adalah proses yang berterusan. Berdasarkan data pengendalian dan maklum balas, algoritma kawalan dan konfigurasi sistem dioptimumkan secara berterusan. Melalui teknologi analisis data besar, kesesakan dan kekurangan sistem ditemui, langkah penambahbaikan dicadangkan, dan prestasi keseluruhan sistem terus dipertingkatkan. Semasa proses pengoptimuman, kebolehselenggaraan dan kebolehskalaan sistem juga perlu dipertimbangkan, dan antara muka dan ruang mesti dikhaskan untuk peningkatan dan pengembangan masa hadapan.
Motor angkat tingkap kuasa HT301
Motor angkat tingkap kuasa ialah jenis motor khusus yang digunakan untuk mengawal pergerakan ke atas dan ke bawah tingkap kuasa kereta. Ia biasanya terletak di dalam pintu kereta dan disambungkan kepada mekanisme pengawal selia tingkap. Apabila pemandu atau penumpang mengaktifkan suis tingkap kuasa, ia menghantar isyarat elektrik kepada motor lif. Motor kemudian menggunakan gerakan putarannya untuk melibatkan mekanisme pengawal selia tingkap, sama ada menaikkan atau menurunkan kaca tingkap dengan sewajarnya. Fungsi motor ini penting dalam menyediakan kawalan automatik dan mudah ke atas tingkap kereta.
+0086-0574-88427838
